Роботы учатся ходить как люди: как ИИ меняет будущее человекоподобных машин

Американская компания Figure совершила прорыв в робототехнике, использовав искусственный интеллект для создания естественной человеческой походки у своих андроидов. В демонстрационном ролике робот Figure 02 уверенно шагает, синхронизируя движения ног и рук — почти как человек.

«Эти первые результаты впечатляют, но мы видим в них лишь начало», — заявили представители компании. Их цель — научить роботов справляться с любыми реальными сценариями, от ходьбы по неровной поверхности до взаимодействия с людьми.

Парадокс Моравека: почему роботы плохо ходят?

Роботы уже умеют бегать, танцевать и даже делать сальто, но простые для человека действия — например, плавная ходьба или захват хрупких предметов — даются им с трудом. Это явление известно как «парадокс Моравека»: компьютеры легко решают сложные математические задачи, но не обладают эволюционным опытом, который позволяет людям интуитивно управлять своим телом.

Из-за этого даже самые продвинутые роботы часто двигаются механически, а их походка порой напоминает шаги зомби. Компания Figure решила эту проблему с помощью обучения с подкреплением — метода ИИ, который имитирует естественный отбор.

Как ИИ научил роботов ходить?

Инженеры поместили тысячи виртуальных роботов в цифровой симулятор, где те учились ходить методом проб и ошибок. Алгоритм поощрял движения, похожие на человеческие: перекат с пятки на носок, синхронные взмахи рук, плавное перенесение веса. Лучшие «ходоки» передавали свои навыки следующим поколениям, пока ИИ не отточил идеальную походку.

Затем эту модель загрузили в реального Figure 02 — и он начал двигаться удивительно естественно.

Где такие роботы будут работать?

Компания уже тестировала своих андроидов на заводе BMW и планирует внедрить их в производство в ближайшие годы. Конкуренты тоже не стоят на месте:

• Apptronik (Техас) готовит робота Apollo для Mercedes-Benz.
• Agility Robotics запускает Digit — двуногого робота для складов.

Что дальше?

Следующий шаг — адаптация к сложным средам: лестницам, скользким поверхностям, толпе. Кроме того, инженеры работают над социальными навыками — например, над тем, как робот должен двигаться, чтобы не пугать людей.

«Сейчас мы учим роботов ходить, но в будущем они смогут бегать, поднимать грузы и даже помогать в быту», — говорят в Figure.

Вывод

ИИ и робототехника стремительно развиваются, и человекоподобные машины скоро станут частью нашей повседневности. Вопрос не в том, появятся ли они на заводах и в домах, а в том, насколько естественно они будут в них существовать.