Прыжки по Марсу: четвероногий робот Olympus открывает новые горизонты космических исследований

На новом видео четвероногий робот, протестированный в условиях симуляции марсианской гравитации, прыгает между стенами, демонстрируя, как будущие исследователи смогут преодолевать сложный рельеф, недоступный современным марсоходам.

Робот по имени Olympus, созданный для работы в условиях низкой гравитации на Луне и Марсе, оснащен «сдвоенными» конечностями с гибкими коленными суставами и лапоподобными ступнями. Во время испытаний в лаборатории ORBIT Европейского космического агентства (ESA) в Нидерландах машина успешно стабилизировалась, прыгала и меняла ориентацию в искусственной микрогравитации.

На Марсе, где гравитация составляет всего 38% от земной, прыгучесть робота станет ключевым преимуществом. Она позволит Olympus преодолевать препятствия, которые останавливают колесные роверы. Как пояснил разработчик Йорген Анкер Олсен, такие роботы смогут также исследовать подземные объекты вроде лавовых труб или пещер, куда дроны или летающие зонды не рискнут проникнуть.

Во время тестов Olympus закрепили в перевернутом положении на платформе, которая двигалась на воздушной подушке над идеально ровным полом, имитируя невесомость. Это позволило проверить весь диапазон движений робота. С помощью машинного обучения с подкреплением — технологии, основанной на методе проб и ошибок — Olympus научился автономно контролировать свою ориентацию во время вращения платформы. На кадрах от ESA видно, как робот, совершая плавательные движения, выравнивается и совершает серию прыжков между стенами, каждый раз приземляясь на все четыре «лапы».

Олсен, аспирант Норвежского университета науки и технологий, разработал Olympus, чтобы раскрыть потенциал шагающих роботов в космосе. По его словам, такие машины смогут не только перемещаться по сложному рельефу, но и работать в связке с другими аппаратами. Например, Olympus может доставлять образцы с крутых склонов марсианских каньонов к роверам или служить разведчиком для будущих баз.

Ученые ESA уже рассматривают возможность интеграции робота в миссии по поиску воды или следов жизни. Следующим этапом станут испытания в условиях, максимально приближенных к марсианским — с пылевыми бурями, перепадами температур и неровным грунтом. Если успехи продолжатся, к 2030-м годам «космические прыгуны» смогут дополнить парк исследовательской техники на Красной планете, открыв эру активного изучения ее самых загадочных уголков.

Видео с испытаний доступно на YouTube-канале ESA.