Два четвероногих робота недавно исследовали тренировочный полигон, имитирующий марсианский ландшафт, при поддержке астронавта на орбите и нескольких роботов-помощников.

Команда роботов вместе с чат-ботом «Neal AI» и астронавтом NASA Джонни Кимом выполняла сложные задачи на территории Немецкого аэрокосмического центра (DLR) в Оберпфаффенхофене, где воссозданы условия Марса.

В июле Ким, находясь на борту Международной космической станции (МКС), взял под управление всех четырех роботов. Он передавал команды на Землю, чтобы проверить, как группа справляется с нештатными ситуациями в режиме реального времени.

Результат эксперимента? Восторг.
«Мы достигли всех технических требований для управления сложными роботизированными миссиями на Марсе и для будущей лунной исследовательской станции», — заявил Алин Альбу-Шеффер, директор Института робототехники и мехатроники DLR.

Германия, как участник соглашений NASA Artemis, стремится к освоению Луны, которая рассматривается как плацдарм для полетов на Марс. Проект DLR Surface Avatar, запущенный в 2022 году, уже провел четыре серии экспериментов с участием астронавтов МКС, включая Франка Рубио и Маркуса Вандта.

Миссия Кима оказалась сложнее предыдущих. Например, ему пришлось «спасать» робота Бёрта с simulated поврежденной ногой. Ким тестировал различные алгоритмы передвижения, пока робот не освоил трехногую походку. После этого Бёрт отправился исследовать пещеры с рисунками, напоминающими наскальную живопись из пещер Ласко во Франции.

Управляя роботом вручную через джойстик, Ким смог рассмотреть артефакты через камеры Бёрта. Вместе с ним в команде были четвероногий Spot, гуманоидный робот Rollin’ Justin и ровер ESA Interact. Бёрт даже совершил первую в мире «передачу» между роботами, разместившись в корзине Interact.

Чат-бот Neal AI предоставлял Киму инструкции в реальном времени. Spot, новичок в проекте, успешно находил образцы и доставлял их на посадочный модуль. Rollin’ Justin и Interact автоматически складировали материалы, пока Ким занимался другими задачами.

«Мы преодолели технические барьеры в управлении роботами на расстоянии, что критично для будущих миссий на Луну и Марс», — подчеркнул Томас Крюгер из ESA. Эксперимент также важен для проекта Gateway — лунной орбитальной станции NASA.

Завершилась миссия symbolic рукопожатием: Rollin’ Justin передал силу и движение руки между Кимом на МКС и ученым DLR Нилом Ли на Земле.

Успех Surface Avatar открывает новые горизонты. Ученые планируют усложнить задачи: в следующих миссиях роботы будут строить укрытия из марсианского грунта и ремонтировать оборудование под руководством астронавтов. Neal AI, который уже показал эффективность в координации действий, получит обновление для анализа геологических данных в реальном времени.

К 2030 году DLR и ESA намерены провести аналогичный эксперимент на Луне, используя роверы Artemis. «Представьте: астронавт на орбите Луны управляет роботом в кратере, где нет связи с Землей. Surface Avatar станет ключом к таким операциям», — говорит Нил Ли.

К проекту присоединятся новые участники: Япония разрабатывает робота-альпиниста для исследования скал, а Канада тестирует дроны для картографирования пещер. Синергия технологий разных стран, по мнению экспертов, ускорит подготовку к пилотируемым миссиям на Марс.

Однако остаются вызовы. Задержка сигнала между Землей и Марсом достигает 20 минут, что делает автономность роботов критически важной. «Следующий шаг — научить ИИ самостоятельно принимать решения в непредвиденных ситуациях, как это делал бы человек», — отмечает Альбу-Шеффер.

Пока же команда Surface Avatar празднует победу. Бёрт и Spot, «отдохнув» в ангаре DLR, готовятся к новым приключениям — на этот раз в пустыне Сахара, где условия максимально приближены к марсианским. А Джонни Ким, вернувшийся на Землю, шутит: «Теперь я уверен — даже если сломаю ногу на Марсе, мой робот-двойник меня выручит».